20世纪20年代，雪铁龙与当时的创造家凯格雷斯合作，创造了P17性软式半履带车，这种混合动力传动型半履带在越野能力上要远远高于轮式汽车，而载重能力又高于全履带式车型，于此同时还平衡了全履带式车型与轮式汽车的使用年限、用本钱等，成为当时探索队与二战期间各国军队的非常不错选择。
雪铁龙为了能达成用现代工具重走“丝绸的道路”并远征亚洲的梦想，雪铁龙做出了汽车品牌进步史上一个大胆的计划——“东方之旅”。
1931年4月4日，包括考古学家、历史学家等学者在内的43名队员组成的东方之旅车队分别乘着14辆雪铁龙AUTOCHENILLE1931启程了，组成了“帕米尔”和“中国”队，分别从贝鲁特和天津向新疆出发，开始了这一次的传奇之旅。
据车商融我们知道，车队的原计划是要经过叙利亚等国，并穿过苏联中亚高压区域后进入中国新疆，但因为前苏联政府临时将原本赞同的中亚走廊关闭了，所以车队不能不绕过苏联，改变路线。拟定出来的新路线是将翻越喜马拉雅山脉，由于环境极其恶劣，所以车队在此过程中遇见了不少苦难。
其中7辆C6F履带车由于体积太大没办法通过山上的小径；在海拔4100米时，厚厚的积雪淹没到了马的前胸；在一些下坡路段，甚至需要队员用绳子紧紧拉住汽车；还有在经过断层面的时候，队员还把两辆车拆卸成了300公斤的部件，背过山的，由于队员有限，零件太多，所以只能来回往返背运，而在经过不可以通行的路段后，机械师又将部件重新组成汽车，继续前行。
他们用了十个月的时间，总共行程了12115公里，横跨了亚欧国内，到达了北京。期间路过了无人戈壁，翻过了喜马拉雅山，跨越了黄河，而“东方之旅”也成为汽车品牌历史上一个依赖机械动力横跨亚欧国内。
“东方之旅”不只传播了汽车工业问题，更是将雪铁龙的伟大革新带到了世界，而且还为日后的中法交流奠定了基础。
现在上海汽车博物馆展出的这辆雪铁龙AUTOCHENILLE1931就是当年翻越喜马拉雅山的14辆中的一辆，该车车身都是使用硬铝板和钢板塑造，用的是Kegresse-Hinstin推进装置，前车轮配置特殊汽车轮胎，后车轮装上轻便的履带。它以独特的身材静静的站在博物馆中，向大家讲述过去精彩的岁月。
